低功耗物联
低功耗AIoT感传算一体
负责人:王巍、张夏楠研究终端感知传输计算集成,优化 AIoT 设备低功耗软硬件协同
Research
围绕智能物联、数据科学、信号处理、知识工程与可信智能应用形成协同研究布局。
研究终端感知传输计算集成,优化 AIoT 设备低功耗软硬件协同
轻量化模型部署,嵌入式端推理优化、软硬件协同与低功耗设计
融合多模态信息,研究机器人环境定位、建模与自主空间感知算法
融合天空地网络架构,研究资源调度、异构互联与全域通信关键技术
依托雷达、视觉等无接触手段,开展目标检测、识别、测距与状态感知研究
融合数字技术,统筹城市治理、民生服务、基础设施智能化建设
研究如何融合视觉、听觉、触觉等多种感官信息,让机器对环境形成更全面的理解
研究全身运动控制、灵巧操作等,让机器能精准、灵活地执行复杂任务,仿真到现实的迁移(Sim-to-Real)
融合物理机理与深度学习方法,开展异构多源信号的稳健表征、鲁棒学习、不确定性估计与全域定位研究
使用毫米波雷达、RFID、红外传感器、视频图像、无人车辆等对对人体行为识别、健康监测等场景进行智能感知,并进行射频数据智能合成
使用无人车辆进行智能化导航、感知和操作,并对边缘推理优化、大模型和具身智能进行支持,用于智能家居、智慧物流、无人系统等领域